１９９１ 年Ｒｅｉｃｈ 等首次完成腹腔镜肝切除术，此后腹腔镜肝切除术以其创伤小、术后康复快等优点逐渐在世界范围得到开展。然而位于肝实质内的肿瘤ꎬ腹腔镜肝切除术中如何精确定位肿瘤及确保恰当切缘是影响其开展的关键问题，虽然腹腔镜超声技术在术中能确定肿瘤位置，但不能做到实时监控切除边缘。近年ꎬ随着吲哚菁绿(ＩＣＧ)荧光成像技术在腹腔镜手术中的应用，ꎬ使得腹腔镜肝脏肿瘤切除术肿瘤切缘可视化成为可能。
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